USA: s president Barack Obama hälsar på Raul Castro vid minnesstunden för Mandela i Syd Afrika.
I USA har ett femtio år gammalt embargot mot den kommunistiska regimen.
Det var bara andra gången under de senaste 60 åren att ledarna för de två nationerna nävhälsade på varandra.
Kubas ledare Fidel Castro och Bill Clinton skakade hand år 2000 under millennietoppmötet i New York.
